Việc bảo trì và bảo trì thường xuyên xe cẩu (xe tải-trên-xe tải) có thể ngăn ngừa sự cố một cách hiệu quả trong quá trình vận hành và kéo dài tuổi thọ của thiết bị. Kiểm tra và bảo trì định kỳ chủ yếu bao gồm kiểm tra thông thường, chẳng hạn như kiểm tra độ lỏng và rò rỉ dầu ở tất cả các kết nối đường ống và các vòng đệm cố định; kiểm tra các ốc vít bị lỏng, tập trung vào việc đảm bảo các ốc vít giữa xà ngang và dầm khung, ổ trục xoay, dầm ngang và cột được chắc chắn; mô-men xoắn siết chặt của bu lông vòng trong và ngoài trên ổ trục quay là 290 N·m; kiểm tra công tắc điều khiển PTO và đồng hồ đo áp suất xem có hoạt động tốt không; kiểm tra mức dầu thủy lực và dầu bôi trơn; kiểm tra tình trạng của dây cáp và các phụ kiện, đảm bảo các kẹp dây được cố định chắc chắn và dây cáp được đặt đúng vào rãnh ròng rọc. Dây cáp phải được thay thế nếu bị xoắn, nhàu, mòn, ăn mòn nghiêm trọng, đứt trên 10% số dây, đường kính giảm quá 7% hoặc mất màu do quá nhiệt; kiểm tra hư hỏng và biến dạng trên bề mặt của tất cả các bộ phận; kiểm tra dây cáp đồng bộ dẫn động kéo dài và thu gọn cần cẩu; nếu phát hiện dây cáp bị lỏng thì điều chỉnh đai ốc để siết chặt kịp thời; và đảm bảo cần cẩu xe tải đang hoạt động đồng thời kiểm tra âm thanh và nhiệt độ của hệ thống thủy lực xem có hoạt động bình thường không.
Bảo trì thường xuyên yêu cầu kiểm tra đường ống, thân van và phớt dầu xem có bị lão hóa và rò rỉ không. Thường xuyên kiểm tra dầu thủy lực (mức dầu, chất bẩn và độ nhớt) và chú ý xem các van điều khiển có bị rò rỉ hay không (ví dụ: các cần chống có tự động rút lại hay giãn ra hay không, cần trục có tự động hạ xuống sau khi được nâng lên bằng xi lanh luffing hay không, v.v.). Hãy chú ý xem có tiếng động bất thường nào khi-tắt nguồn, bơm dầu, cơ cấu quay, tời và các bộ phận khác đang hoạt động hay không. Chú ý đến việc bôi trơn ổ trục quay, trục xi lanh thủy lực, v.v. và kiểm tra xem dây cáp có bị đứt hoặc sờn hay không. Kiểm tra xem vành ròng rọc có bị hỏng không, rãnh ròng rọc có quá sâu không và thân móc có bị mòn quá mức hay không.
