Khung gầm theo dõi có thể được phân loại theo các tiêu chuẩn khác nhau. Dựa trên phương pháp truyền động, chúng có thể được chia thành truyền động cơ khí, truyền động thủy lực và truyền động điện. Khung gầm bánh xích dẫn động cơ học có cấu trúc tương đối đơn giản và chi phí thấp hơn nhưng tính linh hoạt khi vận hành kém hơn; khung gầm bánh xích dẫn động bằng thủy lực có mật độ công suất cao và hiệu suất điều chỉnh tốc độ tốt, khiến chúng phù hợp với các thiết bị kỹ thuật lớn; khung gầm bánh xích dẫn động bằng điện có ưu điểm là thân thiện với môi trường và tiết kiệm năng lượng-, đồng thời được sử dụng rộng rãi trong một số ứng dụng có yêu cầu cao về môi trường.
Dựa trên vật liệu đường ray, chúng có thể được chia thành đường ray cao su và đường ray kim loại. Đường ray cao su có những ưu điểm như độ ồn thấp, độ rung thấp và ít gây hư hại cho mặt đất nên thường được sử dụng trong các máy nông nghiệp nhỏ và các phương tiện đặc biệt; đường ray kim loại có độ bền và khả năng chống mài mòn cao, phù hợp với các thiết bị kỹ thuật hạng nặng và xe quân sự.
